直线电机，一般根据机构要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。
光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。
光栅编码器，有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。
直线型光栅编码器，在选取的时候，主要就是选取分辨率，大运行速度，精度。其中又有金属光栅和玻璃光栅尺，金属光栅尺，长度没有限制，有一定的弯曲度，安装方便。玻璃光栅尺没有金属光栅尺那样长度不限制、可弯折等优点，不过玻璃光栅尺在精度上优于金属的。
光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。光栅尺是数控机床闭环控制系统中用得最多的测量装置。光栅尺通常由两块长短不同的光栅尺配套使用，其中长的称为主光栅或标尺光栅，其安装在机床移动部件上，要求雨行程等长，短的一块称为指示光栅，指示光栅和光源、透镜、光敏元件安装在草庙头中，安装在机床的固定部件上。
