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多圈绝对式编码器（大中孔），其内部拥有应该纽扣电池的同时保留了外置电池接口，使其在电源断开的时候存储编码器的位置。
规格参数：
内外径OD / ID mm | 厚度 mm | 重量 gr | 分辨率 | 精度 | 转子惯性 | 更新速率 | 最高转速 |
60/25 | 8 | 15 | 17 bit Single +15 bit Multi | ± 0.015° | 1996 gr · mm² | 35 kHz (可选 - 375 kHz) | 4000 rpm |
供电说明：
电源电压 | 电流消耗 | 通信协议 | 时钟频率 | 材料（定子/转子） |
5V ±5% | <100 mA | SSi | 0.1- 5MHz | PCB (FR4) |
环境要求：
操作温度 | 储存温度 | 相对湿度 | 保护等级 |
-20° C to +65° C | -40° C to +100° C | 98%非冷凝 | IP40 |
